Poprvé se o obci Rušinov dočteme v písemnostech z roku 1406. Dříve stávala na jihovýchodním okraji obce vedle hospodářského dvora tvrz, pravděpodobně dřevěná. Tvrziště je již v dnešní době prakticky neznatelné. Tvrz patřila na počátku 15. století zemanskému rodu z Ostružna. Z něho vynikal Jan Hertvík, který měl v 15. století Rušinov v držení.